P1390=Неправильный сигнал датчика частоты вращения переднего левого колеса
P1395=Неправильный сигнал датчика частоты вращения переднего правого колеса
C0569=Неправильная конфигурация системы
U2106=Недействительные данные от модуля управления трансмиссией
А вообще мне бы логи или скрины, чтобы я мог сделать эти ошибки расшифровываемыми.
Обычно инфа для скорости снимается с левого переднего колеса.