Астра Н коробка робот . ошибка P1732. не крутит стартером

[sogd]

Из того что нарыл - все плохо. Нет ли у кого документации- схем.
Где хоть копать?

[ELK]

Р1732  Gearbox Parameters Limit Reached
System/component mechanical fault
Friction coefficient / Touch point at limit of allowed range.
 Боюсь, что без Теч-2 не справится. Тем более, что надо заного обучать коробку после ремонта.
 А по коробку почитать, да и снеми посмотреть в ТИСе можно.

[sogd]

Что то не отчитался я. проблема решилась ремонтом электронной части робота, ну и обучением течем потом.