Если дисплей функционирует беспроблемно, забей на эту ошибку. На КАНовских машинах ошибки по связи, не вызывающие функциональних неисправвностей встречаются часто. И даже в Тече часто присутствовает надпись, чтоб не брали ошибку в голову, если реальной поломки нет.
Ну а если уж хочется разобратся до конца, надо проверять соответствие кодировок REC, UEC и GID. Но в этом врядли Опльсканер поможет. Нужен Теч.